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你好 Stack Overflow 社区，

当我尝试为从 Freescale MQX 获得的 USB 键盘设备应用程序编译示例代码时，我遇到了一个非常奇怪的编译器错误。在 usb_descriptor.c 它有：

`usb_language_t g_usb_language[USB_MAX_SUPPORTED_INTERFACES] =
{
    {
        (uint16_t) 0x0409,
        g_string_descriptors,
        g_string_desc_size
    }
};
/*************************************/
usb_all_languages_t g_languages =
{
    g_usb_str_0,
    sizeof(g_usb_str_0),
    USB_MAX_LANGUAGES_SUPPORTED,
    g_usb_language
};`

/******************************/

uint8_t USB_Desc_Set_Speed
(
    uint32_t handle,
    uint16_t speed
    )
{
    descriptor_union_t ptr1, ptr2;
UNUSED_ARGUMENT(handle);'

usb_language_t, usb_all_languages_t& descriptor_union_t在 usb_desc.h 中定义如下：

 typedef struct _usb_language 
{
    uint16_t language_id;
    uint8_t ** lang_desc;
    uint8_t * lang_desc_size;    
} usb_language_t;

typedef struct _usb_all_languages
{
    uint8_t *languages_supported_string;
    uint8_t  languages_supported_size;
    uint8_t  languages_number;
    /*Allocate Memory In App Layer*/
    usb_language_t *usb_language;
} usb_all_languages_t;
typedef union descriptor_union
{
   uint32_t                      word;
   uint8_t *                     bufr;
   void*                         pntr;
   device_descriptor_t         dvic;
   usb_configuration_descriptor_t*  cfig;
   interface_descriptor_t*      intf;
   endpoint_descriptor_t*       ndpt;
   qualifier_descriptor_t*      qual;
   otg_descriptor_t*            otg;
   common_descriptor_t*         common;
} descriptor_union_t;

但是，即使在我#include "usb_desc.h"开始 usb_descriptor.c 之后，我也会收到错误消息

错误 [Pe020]：标识符“usb_language_t”未定义

错误 [Pe020]：标识符“usb_all_languages_t”未定义

错误 [Pe020]：标识符“descriptor_union_t”未定义

有人可以帮我解决这个问题吗？我正在使用 IAR 进行 MQX 4.0.2 RTOS 的开发。此外，我正在尝试将 USB 键盘设备应用程序集成到预先存在的固件中。

先感谢您！

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