是否可以从 python 脚本运行 daphne 进程甚至只是 Django 通道？
推荐的方法是运行
daphne -b 0.0.0.0 -p 8001 django_project.asgi:channel_layer
我想知道我是否可以将它绑定到一个变量并以 Tornado 的方式运行它
from tornado.web import Application
application = Application([(r"/", RosbridgeWebSocket), (r"", RosbridgeWebSocket)])
我不熟悉 Django Channels，但您是否尝试过直接使用 inmemory 或 redis Channels？你也许可以完全避免达芙妮。据我了解，daphne 似乎是协议翻译层，因此外部客户端可以通过 daphne 与 Django 通信（Django 使用 wsgi 而不是 asgi，因此 Django 无法单独处理某些协议，例如 websocket 通信）。Tornado 不依赖于 wsgi。
达芙妮测试中有例子： https ://github.com/django/daphne/blob/master/daphne/tests/test_http.py
内存 ChannelLayer 不是跨进程的。我不确定这在您的用例中是否重要。如果是这样，您可以检查其他后端（例如 redis 通道）https://channels.readthedocs.io/en/stable/backends.html
这可能是您正在寻找的更直接的内容： https ://github.com/django/asgi_redis
这是一种解决方法，但您可以像这样使用subprocess模块：
subprocess.run(["daphne", "-b 0.0.0.0 -p 8001 django_project.asgi:channel_layer"])
检查此线程Calling an external command in Python以获取有关使用子进程模块的更多信息。
你试过把龙卷风换成 NGINX 吗？
http://masnun.rocks/2016/11/02/deploying-django-channels-using-daphne/