我正在尝试为 Telegram 机器人编写程序来控制我的 Raspberry Pi，以便我发送给机器人的每条消息都将被解释为 shell 命令 [1][2]。
Raspberry Pi 是版本 2 模型 B，运行 Arch Linux ARM。该程序是用 Python 3.6.0 编写的，带有Telepot模块，并从 Pi 执行。
到目前为止，我一直在使用模块子进程来执行命令，如下所示：
# Execute a shell command (assuming that the message received is «text»)
P = subprocess.Popen(text, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
# Store the output and the error
(output, error) = P.communicate()
# Send a message with the output
if str(output) != "b''":
bot.sendMessage(my_id, output)
# And another message with the error
if str(error) != "b''":
bot.sendMessage(my_id, error)
该机器人工作得很好，但问题是我无法像在真实 shell 中那样执行每个命令。我特别在谈论那些绕过 STDOUT 并将其输出直接发送到 tty 的交互式命令（ssh通常ftp会提示输入密码并等到用户键入密码）。subprocess不允许读取或写入 tty。事实上，如果我向我的机器人发送命令tty，它会回复：not a tty。
此外，一些 shell 命令动态更新它们的输出或继续运行直到某些事件发生（例如ping 8.8.8.8，或grep pattern），我也没有成功地重现它们，因为我无法发送Ctrl+C或Ctrl+D. 请注意，第二个问题是一个不同的问题，因为可以将 ping 的输出重定向到文件（而不能重定向[sudo] Password for user:）；但在这种情况下，我无法将输入发送到 shell。
此外，作为可选的，如果机器人能够理解管道、重定向和通配符，那将很有趣。
在我看来，造成这些问题的原因是我无法与 shell交互。我相信所有这些的解决方案只是一个。
所以问题是，从广义上讲，我怎样才能实现这样一个允许我通过它运行交互式 shell 命令的机器人程序 [3]？
我想达到的最终结果的一个例子是（以我和机器人之间对话的形式）：
我：密码
机器人：/home/user/some/directory
我：sudo chmod 777 file.txt
机器人：[sudo] 用户密码：
我：qwerty
我：ssh 用户@主机
机器人：用户@主机的密码：
我：qwerty2
Bot：欢迎主持...
或者
我：猫
我：你好
机器人：你好
我：测试
机器人：测试
我：Ctrl+D
PS
我已经尝试过 Python 的pexpect模块，但我认为它对我来说不太好，因为我不期望任何特定的输出；我只想得到贝壳给我的任何东西。（也许有一种方法可以做我不知道的事情？）
我也尝试过使用 fifo 文件，但它们不起作用，因为它们连接到 STDIN 和 STDOUT，而不是连接到 tty。
[1] 示例：我发送消息pwd，机器人回复/working/directory。
[2] 没错，我可以使用 ssh 或类似的；但是，让我感兴趣的是，机器人将独立于执行请求的机器的操作系统（无论是 Linux、Windows、Android 还是其他任何操作系统）工作，而无需安装其他软件（甚至无需安装 Telegram，因为存在 Telegram 网络） .
[3] 问题也可能是：如何通过脚本直接连接到 tty？如果更容易，该脚本也可以用 bash 或其他语言编写。但我不想偏袒你，我对每一种解决方案都持开放态度。一旦我在变量中输入/输出，发送消息就不是问题了。