假设您有一个运行嵌入式 linux 的嵌入式设备（例如树莓派）并希望与外部模块通信。
在哪些情况下，您会决定通过编写内核空间驱动程序与设备进行通信？
在哪些情况下，您会通过在用户空间中编写软件来简单地与设备进行通信？
问问题
46 次
1 回答
3
如果您对此事有任何选择，请与用户空间中的设备进行通信。用户空间驱动程序更容易开发，更容易确保安全，并且不太可能需要更新才能在较新的内核上运行。
内核驱动程序可能不可避免的情况包括：
如果您的硬件提供了将被内核的其他部分使用的标准服务——例如，如果它是块设备或网络设备。输入设备和视频设备也可能属于此类别，具体取决于您打算如何使用它们。
如果您的设备具有异常严格的时序要求，而用户空间应用程序无法满足这些要求，或者它需要仅在内核空间中可用的驱动程序组件，例如硬件计时器。
如果您正在与不直接暴露给用户空间的硬件进行交互，例如 PCI 设备。（即便如此，编写一个“瘦”内核驱动程序并在用户空间中完成其余工作可能是合适的。）
于 2017-02-17T00:15:52.113 回答