我有一个类的实例,我想使用函数将它传递给mexCallMATLAB
函数。
该类最初在 Matlab 中,但由于数据在我的 C++ 包装器中,因此我使用了这种方法并将数据打包到其中。因此最终对象的类型是mwArray
(查看提到的链接和GlobalData
在 Matlab 中的类和globals
在 C++ 中的实例)。但mexCallMATLAB
函数使用mxArray *
.
如何将数据传输 mwArray *
到mwArray *
?如果类型很简单,则可以通过手动传输轻松完成。例如,创建一个双数组mxArray
并手动将数据复制到其中。但在这种情况下,数据是一类多数据字段/类型。
更一般地说,如何将类从 C++ 包装器传递给 Matlab 函数?
假设这是 Matlab 中的类
classdef GlobalData < handle
properties
val1
val2
val3
end
end
这是我编译mcc
并用于包装类的 Matlab 函数。
function globals = create_globals()
globals = GlobalData();
globals.val1 = 2;
globals.val2 = 5.25;
globals.val3 = 'data name';
end
这是包含数据的 C++ 代码。这里我们使用前面的方法创建一个 GlobalData 实例并将其传递给 Matlab 函数myCallback
。
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
// ...
mwArray globals;
try {
// Pack data to a single Container class of type GlobalData
create_globals(1, globals);
} catch (const mwException& e) {
cerr << e.what() << endl;
return;
} catch (...) {
cerr << "Unexpected error thrown" << endl;
return;
}
int nlhs1 = 1, nrhs1 = 2;
mxArray *plhs1[1], *prhs1[2];
// First parameter of myCallback set to a arbitrary double value
prhs1[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);
*mxGetPr(prhs1[0]) = .6;
// Here prhs1[1] must set to globals
// ??? prhs1[1] = globals ???
mexCallMATLAB(nlhs1, plhs1, nrhs1, prhs1, "myCallback");
// ...
}