我有一个在 NXP 的 Imx6 SoC 上运行的嵌入式 linux 项目，我正在尝试使用它的 SPI。由于没有同时支持主从模式的驱动程序，我首先尝试从用户空间自己处理。我使用 mmap 访问 SPI 的寄存器，但是当我尝试使用 mmap 读/写它们时，系统挂起，我必须重新启动。然后我在自定义 spi-imx 驱动程序中做了同样的事情，但我必须等待驱动程序到达函数 spi_imx_transfer 才能被允许访问寄存器。
我对 linux 设备管理很陌生，所以想知道为什么用同样的方法我可以访问其他设备的寄存器，但不能访问 SPI 的寄存器。 当我尝试读取这些寄存器时，为什么 linux 会挂起？ 是否可以从用户空间或更早的设备驱动程序中读取或写入它们？
有没有一种方法可以允许（或解锁？）访问寄存器？
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