android - 从 Android 应用程序到 Lego Mindstorm EV3 积木的蓝牙连接

Question

我正在尝试创建一个向我的 EV3 砖块发送小整数的 Android 应用程序，因此它可以根据这些数字执行操作。我的问题是我无法在自己的应用程序中创建与 Brick 的蓝牙连接。有没有人有这方面的经验并且知道我应该使用哪些套接字或库来让它工作？我在我的砖块上使用 lejos 0.8 api。