1

我正在尝试将 Eigen 库与 armcc 编译器一起使用，将 Keil 用于 Cortex M3 目标，但出现编译错误：

Eigen/src/Core/Transpositions.h(387): error:  #135: class template "Eigen::Transpose<Eigen::TranspositionsBase<Derived>>" has no member "derived"

它来自以下代码：

class Transpose<TranspositionsBase<TranspositionsDerived> >
{
    typedef TranspositionsDerived TranspositionType;
    typedef typename TranspositionType::IndicesType IndicesType;
  public:

    explicit Transpose(const TranspositionType& t) : m_transpositions(t) {}

    Index size() const { return m_transpositions.size(); }
    Index rows() const { return m_transpositions.size(); }
    Index cols() const { return m_transpositions.size(); }

    /** \returns the \a matrix with the inverse transpositions applied to the columns.
      */
    template<typename OtherDerived> friend
    const Product<OtherDerived, Transpose, AliasFreeProduct>
    operator*(const MatrixBase<OtherDerived>& matrix, const Transpose& trt)
    {
      // !!!!!!! this line triggers the error
      return Product<OtherDerived, Transpose, AliasFreeProduct>(matrix.derived(), trt.derived()); 
    }

    /** \returns the \a matrix with the inverse transpositions applied to the rows.
      */
    template<typename OtherDerived>
    const Product<Transpose, OtherDerived, AliasFreeProduct>
    operator*(const MatrixBase<OtherDerived>& matrix) const
    {
      return Product<Transpose, OtherDerived, AliasFreeProduct>(*this, matrix.derived()); 
    }

    const TranspositionType& nestedExpression() const { return m_transpositions; }

  protected:
    const TranspositionType& m_transpositions;
};

我对模板魔法不是很好，所以我对它应该如何工作很感兴趣。

我在 Transpose 类中没有看到任何称为派生的方法，它没有从任何其他类继承。唯一具有该名称的方法在 TranspositionsBase 类中，它作为模板参数在 Transpose 中传递，据我所知，没有使用。

有人可以解释一下这里发生了什么吗？而且，如果可能的话，为什么会出现编译错误？

4

0 回答 0