c++ - 计算 AABB（轴对齐边界框）碰撞

Question

我应该检查两个金字塔之间的 AABB 碰撞。我查了AABB，简单到可以查。我得到了两个金字塔的顶点，以及 4 个世界位置。我应该计算我已经完成的 AABB 碰撞框，然后看看它们的金字塔是否碰撞。我感到困惑的部分是世界坐标是什么？每个金字塔有 4 个，所以它们不是顶点。我可以根据顶点判断它们是否发生碰撞，那么世界位置有什么用？

Answer 1

世界位置肯定会代表指示金字塔中心在世界上的位置的矢量变换吗？

Answer 2

你应该写一个AABB扫描测试吗？这需要你知道两个金字塔是如何移动的（因此你需要额外的信息）。