lua - 使用 lua 在 Computercraft minecraft 中对海龟进行编程以使用坐标进行农场

Question

我有一个正方形的 7x7 正方形场。我试图尽可能减少运动以减少油耗。

像图表一样，我试图将坐标分配给某些点。我可以使用中间的蓝色物体（水）作为原点，但似乎使用最左下角的块种子作为原点也可以。

这是我到目前为止所拥有的：

我遇到的问题是何时更改行。最简单的方法是回到 x 最小值，这会消耗大量燃料和时间。有没有办法让海龟机器人知道该往哪个方向改变到下一行？

Answer 1

以下代码以您希望的方式遍历字段。虽然简单，但它可以工作，但可以从一些抽象中受益，使其可用于其他目的。

local rowSize = 7
local colSize = 7
local turnLeft = true
local skipMove = false

function goHome()
   local r,c
   turtle.turnLeft()
   turtle.turnLeft()
   for c=1,colSize-1 do
      turtle.forward()
   end
   turtle.turnLeft()
   for r=1,rowSize-1 do
      turtle.forward()
   end
   turtle.turnLeft()
   turtle.back()

function harvestRow()
   local c
   for c=1,colSize do
      if skipMove == true then
         skipMove = false
      else
         turtle.forward()
      end

      turtle.digDown()
   end
end

--
-- Move and orient turtle onto next row
--
function nextRow()
   if turnLeft == true then
      turtle.turnLeft()
      turtle.forward()
      turtle.turnLeft()
      turnLeft = false
   else
      turtle.turnRight()
      turtle.forward()
      turtle.turnRight()
      turnLeft = true
   end
   skipMove = true
end

--
-- Call to start farming
--
function harvestField()
   local r
   for r=1,rowSize do
      harvestRow()

      -- go to next row unless its the last
      if r~=colSize then
         nextRow()
      end
   end
   goHome()
end

祝您在农业上的努力取得成功，并感谢您有机会重温 Turtle API 的一些旧知识。

Answer 2

如果它总是 7x7（或任何奇数宽度），你可以在另一边为 Turtle 做一个家。这样，它就不会浪费必须返回的燃料。

对于所有尺寸，您还可以根据行的奇偶性（偶数或奇数）进行轮换。如果它总是从右下角开始，它会在第一个之后左转，第二个之后右转，依此类推：

rowCnt = 1;
if rowCnt%2 == 0 then --even row number
  turtle.turnRight()
else --odd row number
  turtle.turnLeft()
end