我有一个以随机时间间隔拍摄的以弧度为单位的罗盘方位数据集：
TimeOfRecord
1799159018.12
1799159018.12
1799159019.11
1799159019.11
1799159019.62
1799159019.62
1799159020.61
1799159020.61
1799159021.12
1799159021.12
1799159021.62
1799159021.62
Heading
3.905653879
3.905630454
3.905653879
3.905630454
3.905653879
3.905630454
4.321653879
3.905630454
5.101653879
3.905630454
5.777653879
3.905630454
5.777653879
3.905630454
我需要线性插值标题数据，以便将位置数据与在同一时间段但不在同一时间间隔拍摄的位置数据匹配。
任何想法如何去做？