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我正在使用带有 3.14.79 linux 内核的 i.m6QUAD 和 hummingboard2 (hummingboard Gate) 来自这个站点 GitHub - SolidRun/linux-fslc: Linux 内核源代码树

自从我玩 ov5642 并行相机以来已经很久了，我无法让它工作......

正如我在蜂板示意图上看到的那样，我可以使用 IPU2_CSI1 使用并行相机。

我这样设置设备树：

-in 文件“imx6qdl-hummingboard2.dtsi”（该文件包含quad 和dual-lite 的通用部分）我设置v4l2 以使用IPU2/CSI1：

v4l2_cap_0 {
        compatible = "fsl,imx6q-v4l2-capture";
        ipu_id = <1>;   //default was <0>
        csi_id = <1>;   //default was <0>
        mclk_source = <0>;
        /*mipi_camera = <1>; */
        /*default_input = <0>; */
        status = "okay";
    };

- 然后在文件“imx6q-hummingboard2.dts”中添加以下设置：

&iomuxc{
hummingboard2{
pinctrl_hummingboard2_parallel: hummingboard2_parallel{
fsl,pins= <                                                           //SHOULD BE fsl,pins or different ??
MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU2_CSI1_DATA19 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU2_CSI1_DATA18 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU2_CSI1_DATA17 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU2_CSI1_DATA16 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU2_CSI1_DATA15 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU2_CSI1_DATA14 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU2_CSI1_DATA13 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU2_CSI1_DATA12 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_DA11__IPU2_CSI1_HSYNC 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU2_CSI1_PIXCLK 0x0b0b1

MX6QDL_PAD_EIM_DA10__GPIO3_IO10 0x400130b1  //pwn
MX6QDL_PAD_EIM_DA15__GPIO3_IO15 0x400130b1 //rst
>;    
};
};
}; 

&i2c3{
ov5642: ov5642@3c{
compatible = "ovti,ov5642";
reg = <0x3c>;
clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>;
clock-names = "csi_mclk";

pwn-gpios = <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rst-gpios = <&gpio3 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ipu_id = <1>;  //the same as in v4l2
csi_id = <1>;  //the same as in v4l2
mclk = <24000000>;
mclk_source=<0>;   //the same as in v4l2

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hummingboard2_parallel>;

};
};

当我重新启动系统并执行“sudo modprobe ov5642_camera”时，我进入了“dmesg”：

“引脚 MX6Q_PAD_EIM_A24 已由 20e0000.iomuxc 请求；无法申请 2-003c。”

同样的错误也出现在“pinctrl_hummingboard2_parallel”中的其他引脚上

但是当我将“fsl，pins”更改为“fsl，ipu”时，错误消失了，但 gstreamer 只显示黑屏，一段时间后关闭。我使用的管道：

gst-launch-1.0 imxv4l2videosrc device=/dev/video0 imx-capture-mode=3 ！解码器！自动视频接收器

当我使用“fsl,pins”时的 dmesg 消息显示在附加的图片“fls,pins-dmesg”中，当我在图片“fsl,ipu-dmesg”中使用“fsl,ipu”时。

有人可以帮我运行这台相机吗？fsl-ipu-dmesg fsl，引脚-dmesg

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1 回答 1

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好的。解决方案很明显 - 删除 imx6qdl-hummingboard2.dtsi 文件中使用的引脚声明。但是我不知道为什么在我第一次尝试删除引脚时我的 linux 不想启动（所以我拒绝了这个解决方案，因为它不起作用）。

于 2017-03-28T12:20:02.537 回答