我正在尝试提取图像中前景对象的视差图。使用颜色提取前景对象，最终目的是确定提取对象的坐标。下面是视图的蒙版左侧图像，其中提取了带红色的对象
然后是正确的图像
背景基本上是一个我想被忽略的巨大窗口，我只关心找到带红色（或我以后选择的任何颜色）对象的位置。
玩转OpenCV例子中SGBM算法的参数后，主要是
int SADWindowSize
int minDisparity
int numberOfDisparities
我无法得到令人满意的结果，更确切地说，该算法无法很好地处理蒙面部分的均匀纹理。我将发布两个示例来说明。是这些SADWindowSize示例中唯一变化的参数，因为它给出了最独特的结果。
示例 1：较小的窗口大小 = 9 和差异数 = 64
示例 2：较小的窗口大小 = 23，视差数 = 64
较大的窗口尺寸会产生更多不希望的模糊结果。
问题：在计算视差图时掩盖背景是错误的方法吗？另一种可能的方法是计算视差图然后应用蒙版，但我不确定在这种情况下结果的合理性。
请注意，经过校准的相机和图像（和蒙版）已被校正。