我目前正在做一个项目——使用惯性传感器进行空中写作。基于从放置在手指上的传感器接收到的 6-DOF（自由度）、加速度计和陀螺仪值，系统应该识别使用手指做出的手势——基本上是字符（'a' 到 'z'）。我遇到了Gesture Recognition Toolkit (GRT)，它在最近的一次更新中有一个新界面。那么，有人可以帮我解释如何训练（使用 HMM）和使用新界面中的工具包测试输出吗? 我是机器学习的新手，因此我不完全了解从哪里开始。这个工具包似乎是通往我打算实现的输出的捷径，即识别在空中书写的字符。我为字符“a”、“b”、“c”和“d”创建了一个惯性传感器值数据库。现在我想知道如何使用这个工具包完成机器学习部分。谁能帮我？