matlab - 如何查看奈奎斯特图是稳定的还是不稳定的？

Question

有没有一种方法可以确定奈奎斯特图的稳定性来检查它是稳定的还是不稳定的？我目前需要手动将传递函数输入到另一个m.file中查看pz位置来确定

syms s w

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function
    G_w = subs(G,s,j*w);
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range]
    nyq = eval(subs(G_w,w,W));

    x = real(nyq)
    y = imag(nyq)

    plot(x,y)

这是我正在使用的代码

Answer 1

我发现这个视频非常有用！ 奈奎斯特稳定性准则，第 1 部分 所有这些频道视频都非常适合控制理论，并且可以更好地理解然后在 MATLAB 上移动所有内容。

希望这很有用。