我最近遇到了 boofcv 项目，它真的很棒。我喜欢它，因为它非常易于使用。我调整了这个例子：http ://boofcv.org/index.php?title=Example_Associate_Interest_Points在android上工作。但是这个功能使用了 Surf，据我所知，BoofCV 中包含的 surf 版本不是免费用于商业目的。BRISK、ORB 等也可以工作，但我不知道如何实现它们。
两个问题：SURF 与 boofcv 结合是否免费？ 如果不是：如何修改示例代码以使用免费商业用途的特征匹配器/描述符/提取器？
（对于完全不熟悉计算机视觉和 Android 开发的初学者来说，BoofCV 似乎是最佳选择，不是吗？）