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我在 STM32F0 DMA 从 UART 接收数据时遇到问题。我在非循环模式下都使用了 2 个 DMA 通道（用于 rx 和 tx），rx 通道的优先级较低。来自 UART 的数据在空闲线中断中处理，我在其中读取 DMA 接收到的字节数并处理它们。一切正常，直到包中的字节数小于或等于 DMA 缓冲区大小。否则 DMA 会奇怪地关闭，随后的空闲线中断会给我 1、0、0、... DMA 接收字节数。这是代码的一部分，我在其中检查 DMA 缓冲区是否已满，并尝试将 DMA 计数器重置为缓冲区大小：

#define S_M_INPUT_CMD_SIZE 20
static char s_m_uart_dma_in_buff[S_M_INPUT_CMD_SIZE + 1]; 

void USART1_IRQHandler(void)
{
   ITStatus reception_status = USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE);
   if(reception_status != RESET)
   {
      int32_t bytes_number = S_M_INPUT_CMD_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);            
      if (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3) != RESET)
      {
         USART_ITConfig(UART_, USART_IT_IDLE, DISABLE);
         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
         while (DMA1_Channel3->CCR & DMA_CCR_EN);
         for (int i = 0; i < S_M_INPUT_CMD_SIZE; i++)
            s_m_uart_dma_in_buff[i] = '\0'; 
         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, S_M_INPUT_CMD_SIZE); 
         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); 
         DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL3);
      }
      USART_ClearITPendingBit(UART_, USART_IT_IDLE);
   } 
}

在第一次“溢出”和 DMA 启用之后，出现 rx 寄存器中的“缓冲区大小 + 1”字节，后来接收到的字节数稳定为零。我做错了什么？

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如果您尝试使用您的代码接收大小大于 S_M_INPUT_CMD_SIZE 的数据包会发生什么情况：

  1. DMA 完成接收块 S_M_INPUT_CMD_SIZE 并禁用（非循环模式）
  2. USART1 接收一个字节
  3. USART1 从数据包中再接收一个字节并丢弃它们，因为没有人处理 UART
  4. 数据包完成，你得到空闲中断并重新初始化 DMA
  5. DMA 读取先前接收到的字节
  6. 没有更多的数据包 - 你得到 0, 0, ... DMA 接收字节数

我不得不说，这是处理 DMA 传输的非常奇怪的方式。DMA 传输通常必须在 DMA 中断处理程序中处理，而不是外围设备。

为了处理长数据包，您必须实现 DMA 中断处理程序。因此可以在 IDLE 中断之前重新初始化 DMA 接收。因此 DMA 将准备好从 UART 接收更多数据。

还有一件事。在你的代码中有一场比赛。在您读取bytes_number和禁用 DMA 之间，一个或多个字节可以通过 DMA 传输。

但处理 UART 的更正确方法是在循环模式下运行 DMA 并且不要重新初始化它。因为每次禁用 DMA 时，您可能会错过一些 UART 输入。

于 2017-01-13T14:03:36.783 回答