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我正在使用 OrangePI 板记录来自 arduino 的数据，该 arduino 每 10 秒通过串行输出提供一行。

20.0 / 12.0 V

这是记录由连接到 arduino 的温度传感器测量的温度和用于节省电池目的的电压。

我已经设法从网络上收集的片段和建议构建了一个脚本，这正是我所需要的。

#!/bin/bash
# Script will run at reboot.

echo "Beginning Temperature Log!"
NOW=$(date +"%Y-%m-%d")
LOGFILE="log-$NOW"

name=$LOGFILE
if [[ -e $name ]] ; then
    i=2
    while [[ -e $name-$i ]] ; do
        let i++
    done
    name=$name-$i
fi

ts </dev/ttyUSB0>$name

每次我通过设置 cron @reboot 启动机器时，该脚本都会运行，效果很好。

现在我计划用“电池保护”扩展arduino代码，当电压低于一定水平时，它会向串行输出发送警告

20.0 / 9.0 V / BAT!

此时，OrangePI 应该停止/关闭并在其“安全关闭”时向 arduino 发送特定字母，以便 arduino 可以停用继电器并关闭整个系统。（和它本身）

所以我认为 OrangePI 应该始终观察 arduino 输出中字符串“BAT！”的最后一行。然后触发关机。

我对这个项目的硬件部分有一个概念，还有一个 arduino 代码的概念

但不知道如何在 Linux 上编写代码。也许现在的方法是错误的，整个事情应该用python或其他东西编码？

感谢您的任何建议。

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Python 将是一个非常简单和整洁的方法。使用 pyserial，您可以让它读取您通过串行连接发送的字符串并扫描单词 BAT，或者您真正想要的任何内容。因此，在我的脑海中，您可以执行以下操作：

import serial
from sys import argv

port = argv[1]  # just to assign port and baud from command line
baud = argv[2]

COM = serial.Serial(port, baud)  # create serial instance
data_in = COM.readline().strip("\r\n")  #  strip ending
### then some manipulation of data_in ### for example:
if(something you want is in the transmission string):
     # do something
else:
    float_list = [float(x) for x in data_in]
    #  convert all the vals to a floats for logging etc.

希望这个例子有帮助，你可以用它做点什么。

于 2017-02-02T14:04:01.770 回答