我正在尝试使用 putty 和 Xming Server 在远程 ubuntu 服务器上执行 openGL 程序（特别是凉亭）。我使用 Xming 因为 VNC 不支持 OpenGL。（相关：如何从我的 windows 机器运行安装在 linux 机器上的 OpenGL 应用程序？）
现在我想检查 OpenGL 本地机器（Windows 7）的版本。
我通过双重方式做到了。
首先，我执行了 OpenGL 扩展查看器，它说我有 4.2 版本
其次，我通过在本地命令行 (cmd) 上键入“putty.exe -ssh -X”来执行 putty。
在那里，我看到了 glxinfo 的输出。
它说
OpenGL vender string: Intel
OpenGL renderer string : Intel(R) HD Graphics 4600
OpenGL core profile version string: 1.2 (4.2.0 - Build 10.18.10.4226)
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 1.2 (4.2.0 - Build 10.18.10.4226)
OpenGL extensions:
上面是我运行 Xming 的时候，下面是我运行 Xming-mesa 的时候：
OpenGL vender string: Mesa project: www.mesa3d.org
OpenGL renderer string : Mesa GLX Indirect
OpenGL core profile version string: 1.2 (1.5 Mesa 6.4.1)
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 1.2 (1.5 Mesa 6.4.1)
OpenGL extensions:
Xming 服务器可以使用哪个版本的 OpenGL？版本 4.2 OpenGL 还是 1.2 OpenGL？
其实我真的需要高版本的OpenGL来执行gazebo