python - OpenCV 差异输出没有意义

Question

我一直在用一对网络摄像头试验自制立体相机。我拍了几张照片并使用 OpenCV 进行校准。

修正后的样本图像：

校准棋盘似乎是水平排列的。

但是当我根据这些指令生成视差图时，结果似乎毫无意义。

我的视差图代码相当简单：

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(image_left, image_right)
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm')

我哪里错了？

Answer 1

您应该使用不同距离的校准图案图像校准相机。然后检查与相机不同距离的视差图并找到最佳区域。