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我将我的 Flir Lepton 相机连接到我的电路板上，并且由于程序 ThermalView（此处的源代码： https ://github.com/groupgets/LeptonModule/tree/master/ ），我试图获得连续的图像流software/ThermalView ) 我在我的板上编译并下载了以下代码：

    int main(void)
{

  //HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  SystemClock_Config();

  leptonEnd();
  // LEPTON VDD OFF
  HAL_Delay(1000);
  // LEPTON VDD ON
  HAL_Delay(185);

  LeptonConfigure_I2C(); 

  while(1)
  {
    LeptonReadFrame();
    frameToPc(); 
  }
}

// Output image buffer to USART2
void frameToPc()
{
  static uint8_t frameSkipper = 0;

  uint8_t timeStamp = (HAL_GetTick() - last_frame_millis); // calculate time passed since last been here

  last_frame_millis = HAL_GetTick();



  if(frameSkipper==4)
  {
    //PSEDO//
    //IMGtoRGB();

    ////////
    uint8_t thermalView_header[] = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF}; // 4-byte header for ThermalView application
    HAL_Delay(1000);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &thermalView_header[0], 4); // print header

    while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY); // wait for transmission to complete

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &IMG[0], LEPTON_IMG_SIZE_BYTES);

    frameSkipper = 0;
  }

  frameSkipper++;
}uint8_t LeptonReadFrame()
{  
  uint8_t i, frame_number, frame_complete=0;
  uint16_t bad_frame_counter=0;

  while(!frame_complete)
  {
    leptonBegin();

    HAL_SPI_Receive(&hspi1, &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000);  // READ LINE    

    leptonEnd();

    //HAL_UART_Transmit(&huart2,  &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000); // PRINT LINE

    if( (FramePacket[0] & 0x0f) != 0x0f ) // not discard frame
    {
       frame_number = FramePacket[1];

       if(frame_number < 60) // valid frame
       {
         bad_frame_counter = 0; 

         for(i= 0; i<LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH; i++)
         {
           IMG[frame_number*LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH+i] = FramePacket[i+4]; // copy line into IMG buffer, ignoring ID and CRC
         }
       }
       else
       {
         bad_frame_counter++;
       }

       if(frame_number == 59)
       {
          frame_complete = 1;
       }

       if(bad_frame_counter>1000) // 800 lines = 5 bad frames = resync needed
       {
          bad_frame_counter = 0;
          HAL_Delay(185);  // CS is already disabled so the delay is enougth
       }
    }
  }
  return 1;
}

我成功地获得了一个流，但我必须在每帧之间延迟 1 秒，并且必须在我发送到计算机的 2 帧之间跳过帧。如果您注意到代码中存在阻止提高帧速率的错误，请告诉我。

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1 回答 1

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您使用的是 Lepton 2 还是 Lepton 3？Lepton 3 不仅需要获取“帧”，还需要获取 4 个“段”。 Lepton 模块还输出 2 个空白屏幕。本文档中的更多详细信息：

http://www.flir.com/uploadedFiles/OEM/Products/LWIR-Cameras/Lepton/Lepton-vs-Lepton-3-App-Note.pdf

比较 Lepton 2X 系列 (80x60) 分辨率和 Lepton 3 (160x120) 分辨率。 Lepton 和 Lepton 3 VoSPI 接口之间最显着的四个区别是： 1) 在 Lepton 上，从单个数据包重建视频帧需要主机从每个数据包头中解码数据包编号。在 Lepton 3 上，主机必须同时解码数据包号和段号。2) Lepton 3 的每帧总比特数是 Lepton 的 4 倍。因此，最小 SPI 时钟速率快 4 倍。两个模块的最大 SPI 时钟速率为 20 MHz。3) Lepton 和 Lepton 3 都提供了在 GPIO3 上输出同步脉冲的选项。Lepton 3 上的脉冲频率是 Lepton 上的 4 倍。对于 Lepton 3，同步脉冲表示下一个可用段何时可用，而对于 Lepton，它指示下一个可用帧何时可用。4) 在 Lepton 中启用遥测时，它会产生三个额外的视频行（每帧总共 63 个数据包）。在 Lepton 3 中启用遥测时，每段会产生 1 个额外的数据包，总共有 2 个额外的视频行。

我试图让轻子 3 在我的 stm32f746g-discovery 板上工作。

于 2017-07-11T20:46:09.553 回答