servo - 施耐德用 Codesys 设置舵机位置

Question

我正在尝试使用 using设置施耐德LXM52 servo的位置。我曾尝试使用功能块，但这并没有通过驱动器的电源循环来设置驱动器中的位置。有什么想法吗？PacDriveCodesysSetPosition

Answer 1

使用 FC_SetposSingle 或其等效项不会在电源循环中持续存在。您需要使用 FB_WriteDriveEncoder。功能块位于标准 PDL 库中。