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对于我正在制作的应用程序，我需要一个相机和一个指南针。应用程序在清单中设置为横向模式。
首先，我实现了指南针。正如 Android Developers 中所建议的，我使用了两个传感器——加速度计和磁场。这就是我的做法：
我有我的活动实施SensorEventListener。在onCreate()我初始化我的sensorManager使用：

sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

我像这样注册我的听众onResume()：

sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sManager.registerListener(this, sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

当然也可以在onPause(). 我不使用onAccuracyChanged(). 这就是我所做的onSensorChanged()：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            mags = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accels = event.values.clone();
            break;
    }

    if (mags != null && accels != null) {
        gravity = new float[9];
        magnetic = new float[9];
        SensorManager.getRotationMatrix(gravity, magnetic, accels, mags);
        float[] outGravity = new float[9];

        float inclination = (float) Math.acos(gravity[8]);
        if (inclination < Math.toRadians(25)
                || inclination > Math.toRadians(155)) {
            // device is close to flat. Remap for landscape.
            SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outGravity);
            SensorManager.getOrientation(outGravity, values);
        } else {
            // device is not flat. Remap for landscape and perpendicular
            SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_X,SensorManager.AXIS_Z, outGravity);
            SensorManager.getOrientation(outGravity, values);
        }
        azimuth =  Math.round(Math.toDegrees(values[0]));
    }
}

如您所见，我区分了手机平放在桌子上的时间和用户拿着手机的时间（就像拍照时一样）。当我单独使用这段代码时，一切都或多或少地工作得很好。当手机放在桌子上和垂直于桌子握住时（大约 5-10 度的差异，但我可以忍受），我都得到了正确的方位角值。

将相机预览添加到应用程序时，问题就开始了。我有我的活动工具SurfaceHolder.Callback。我初始化我的相机onCreate()：

SurfaceView cameraView = (SurfaceView)findViewById(R.id.camera_view);
surfaceHolder = cameraView.getHolder();
surfaceHolder.addCallback(this);
if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB) {
    surfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
}

这就是我实现接口的方式：

@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) {
    camera = Camera.open();
    camera.setDisplayOrientation(0);
}

@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceHolder, int i, int i1, int i2) {
    if (isCameraOn) {
        camera.stopPreview();
        isCameraOn = false;
    }

    if (camera != null) {
        try {
            camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
            camera.startPreview();
            isCameraOn = true;
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

@Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) {
    camera.stopPreview();
    camera.release();
    camera = null;
}

当我将相机代码添加到我的项目中并在手机屏幕上显示相机时，当手机突然垂直时，我的传感器无法正常工作。如果手机平放在桌子上，我得到的方位角值是正确的。当手机与桌子垂直时，我的方位角值偏离了大约 40 度（虽然稳定）。

我已经尝试寻找解决方案（我自己和在线），但到目前为止我的努力都是徒劳的。我很想就如何解决这个问题获得一些指导。
谢谢！

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第一个 TYPE_MAGNETIC_FIELD 传感器并非在所有设备中都可用。您可以单独使用 TYPE_ACCELEROMETER 传感器来完成您的要求。

检索加速度计传感器

Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

只需在传感器更改事件调用时比较和复制值

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
    mGravity = event.values;
}

然后你可以使用下面的函数来获取所有轴的传感器值。

public int[] getDeviceAngles() {
  float[] g = mGravity.clone();
  double normOfG = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);

  // Normalize the accelerometer vector
  g[0] = (float) (g[0] / normOfG);
  g[1] = (float) (g[1] / normOfG);
  g[2] = (float) (g[2] / normOfG);

  int x = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[1], g[0])));
  int pitch = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[1], g[2])));
  int rollValue = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[2], g[0])));
  int pitchValue = pitch * -1;
  int[] values = new int[3];
  values[0] = x;
  values[1] = pitchValue;
  values[2] = rollValue;
  //values contains: azimut, pitch and roll
  return values;
}
于 2016-12-21T19:34:41.980 回答