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我正在使用 Adafruit Bluefruit Feather 构建一个设备，该设备收集数据，然后将数据发送到 iPhone，在那里进行读取和处理。我看过无数试图解释如何对设备进行编程的示例，但我似乎对如何通过蓝牙将设备连接到 iPhone 存在误解。

我们将此代码基于 Adafruit 示例之一，并尝试合并 Adafruit BLE Gatt 库 ( https://learn.adafruit.com/introducing-adafruit-ble-bluetooth-low-energy-friend/ble-gatt )，但它不起作用，这是我们第一次使用蓝牙。我们使用的 iOS 代码来自https://github.com/nebs/hello-bluetooth。我们没有对 swift 代码进行任何更改。欢迎任何建议。我们发现了很多关于将数据从应用程序发送到 arduino 的信息，但关于将数据从 arduino 发送到应用程序的信息有限。如果您能让我们知道我们是否走在正确的轨道上，或者在发送数据方面是否应该进行任何更改，我们将不胜感激。

以下是我迄今为止一直在使用的内容：

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#if not defined (_VARIANT_ARDUINO_DUE_X_) && not defined (_VARIANT_ARDUINO_ZERO_)
  #include <SoftwareSerial.h>
#endif
#include "Adafruit_BLE.h"
#include "Adafruit_BluefruitLE_SPI.h"
#include "Adafruit_BluefruitLE_UART.h"
#include "BluefruitConfig.h"
#include "Adafruit_BLEGatt.h"
#define FACTORYRESET_ENABLE      1
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);
Adafruit_BLEGatt gatt(ble);
void error(const __FlashStringHelper*err) {
  Serial.println(err);
  while (1);
}

int32_t gattServiceId;
int32_t gattNotifiableCharId;
int32_t gattWritableResponseCharId;
int32_t gattWritableNoResponseCharId;
int32_t gattReadableCharId;
int32_t jumperPresentID;

void setup(void){
  while (!Serial);  // required for Flora & Micro
  delay(500);
  boolean success;
  Serial.begin(115200);
  randomSeed(micros());
  Serial.print(F("Initialising the Bluefruit LE module: "));
  if ( !ble.begin(VERBOSE_MODE) ){
    error(F("Couldn't find Bluefruit, make sure it's in CoMmanD mode & check wiring?"));
  }
  Serial.println( F("OK!") );
  if ( FACTORYRESET_ENABLE ){
    Serial.println(F("Performing a factory reset: "));
    if ( ! ble.factoryReset() ){
      error(F("Couldn't factory reset"));
    }
  }
  ble.echo(false);
  Serial.println("Requesting Bluefruit info:");
  ble.info();
  Serial.println(F("Adding the Custom GATT Service definition: "));
  success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-77-13-12-10-00-00-00-00-00-EE-BA-AD-DA-BE-CF"), &gattServiceId);
  if (! success) {
    error(F("Could not add Custom GATT service"));
  }
  Serial.println(F("Adding the Notifiable characteristic: "));
  success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-67-42-01-14-88-59-77-42-42-AB-BA-DA-DA-EE-CC,PROPERTIES=0x10,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=-9999"), &gattNotifiableCharId);
    if (! success) {
    error(F("Could not add Custom Notifiable characteristic"));
  }
  Serial.println(F("Adding the Writable with Response characteristic: "));
  success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-68-42-02-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BB,PROPERTIES=0x04,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattWritableResponseCharId);
    if (! success) {
    error(F("Could not add Custom Writable with Response characteristic"));
  }
  Serial.println(F("Adding the Writable with No Response characteristic: "));
  success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-69-42-03-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BC,PROPERTIES=0x08,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattWritableNoResponseCharId);
    if (! success) {
    error(F("Could not add Custom Writable with No Response characteristic"));
  }
  Serial.println(F("Adding the Readable characteristic: "));
  success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-70-42-04-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BD,PROPERTIES=0x02,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattReadableCharId);
    if (! success) {
    error(F("Could not add Custom Readable characteristic"));
  }
  Serial.print(F("Adding Custom GATT Service UUID to the advertising payload: "));
  ble.sendCommandCheckOK( F("AT+GAPSETADVDATA=02-01-06-03-02-12-13") );

  jumperPresentID = gatt.addCharacteristic(0x04, GATT_CHARS_PROPERTIES_INDICATE, 5, 5, 5);

  /* Reset the device for the new service setting changes to take effect */
  Serial.print(F("Performing a SW reset (service changes require a reset): "));
  ble.reset();

  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
  pinMode(A3, INPUT);
  pinMode(A4, INPUT);
  pinMode(A5, INPUT);
  digitalWrite(A1, LOW);
  digitalWrite(A2, LOW);  
  digitalWrite(A3, LOW);
  digitalWrite(A4, LOW);
  digitalWrite(A5, LOW);
}

void loop(void){
  Serial.println("VOLTAGE");
  int sensorValue = analogRead(A1);
  float voltage = sensorValue * (3.3 / 1023.0);
   delay(2000);
  Serial.println(voltage);
  if(voltage == 0){
    Serial.println("ALERT");
  }
  if(analogRead(A1) == 0 || analogRead(A2) == 0 || analogRead(A3) == 0 || analogRead(A4) == 0 || analogRead(A5) == 0){
      Serial.print("one is removed");
      gatt.setChar(jumperPresentID, 0, 5);
  }else{
    gatt.setChar(jumperPresentID, 2, 5);
  }
  Serial.println(voltage);
  delay(2000);
}

编辑：我已经添加了 Arduino 串口的输出

Adafruit Bluefruit AT 命令示例 ------------------------------------- 初始化 Bluefruit LE 模块：OK！执行恢复出厂设置：AT+FACTORYRESET

<- 好的 ATE=0

<- OK 请求 Bluefruit 信息：---------------- BLESPIFRIEND nRF51822 QFACA10 5953B6F51A2BE44E 0.6.7 0.6.7 2015 年 9 月 17 日 S110 8.0.0, 0.2 -------- -------- 添加自定义 GATT 服务定义：AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-77-13-12-10-00-00-00-00-00-EE-BA-AD-DA-BE -CF

<- 1

<- OK 添加通知特性：AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-67-42-01-14-88-59-77-42-42-AB-BA-DA-DA-EE-CC,PROPERTIES=0x10, MIN_LEN=1，MAX_LEN=20，VALUE=-9999

<- 1

<- OK 添加具有响应特性的可写：AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-68-42-02-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BB,PROPERTIES= 0x04,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN

<- 2

<- OK 添加无响应的可写特性：AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-69-42-03-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BC,PROPERTIES =0x08,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN

<- 3

<- OK 添加可读特性：AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-70-42-04-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BD,PROPERTIES=0x02, MIN_LEN=1，MAX_LEN=20，VALUE=GREEN

<- 4

<- OK 添加自定义 GATT 服务 UUID 到广告负载：AT+GAPSETADVDATA=02-01-06-03-02-12-13

<- OK AT+GATTADDCHAR=UUID=4,PROPERTIES=32,MIN_LEN=5,MAX_LEN=5,DATATYPE=5 选项错误：DATATYPE=5

<- 错误执行软件重置（服务更改需要重置）：ATZ

<- OK 电压 0.97 AT+GATTCHAR=0,01-00-01-02-EE

<- 错误 0.97 电压 0.15 AT+GATTCHAR=0,01-00-01-02-EE

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确保你有足够的电力。如果没有足够的电量来启动蓝牙或 Wifi 设备，一些蓝牙或 WiFi Arduino 在运行 Arduino 草图后会关闭。另外，尝试使用 Adafruits iPhone 代码尝试连接。 https://learn.adafruit.com/bluefruit-le-connect-for-ios

于 2016-12-19T19:30:00.253 回答
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发布这个以防万一有人遇到类似问题——我做了一些研究，最后也在 Adafruit 论坛上发帖，并从他们的技术支持那里得到了答案。我在这方面的错误更多是特定于设备/BLE的。我将该设备视为中央设备而不是外围设备。

我发布了他们的定义，因为我认为他们解释得很好：

蓝牙将设备分为“中央”和“外围”类别。中央设备启动和控制数据传输，外围设备宣传他们的存在并等待中央设备告诉他们该做什么。

因此，与其尝试从设备发送信息，不如尝试使用 Swift 代码来拉取它。我对它的“如何”部分仍然有些迷茫，但这是我对这个问题的理解。

于 2016-12-21T13:00:46.070 回答