plc - SyncStart 与 Codisys 没有 PLCOPEN 第 4 部分

Question

我需要使用 PLCOPEN 在 Codesys 中逼近一个 SyncStart/SyncStop 函数。我无权访问包含同步运动内容的第 4 部分。任何关于如何在 ST 中走上正确道路的想法都很棒。

Answer 1

就像你说的那样，这个版本的 codesys 中没有同步启动/同步停止。如果我是你我会

1. 找出哪个运动轴的行程最长
2. 找到该轴以最大速度行进该距离所需的总时间
3. 找出要同步的每个轴所需的时间
4. 得到每个轴的时间与最长旅行时间的时间之比
5. 将该比率乘以相应轴的速度、加速度、减速度和加加速度。

这会让你非常接近。