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theta基本上，一个由另一个类成员初始化但初始化良好的非静态成员。然后valley_max初始化theta如你所见。现在一切正常。然后我想初始化一个边界为valley_max. 首先，我得到了错误：

无效使用非静态数据成员

然后我添加static const int valley_max如你所见。但我得到了如下错误：

数组绑定在 ']' 标记之前不是整数常量

我只是想知道我是否可以初始化其边界由另一个成员变量初始化的成员变量初始化的数组。
谢谢你的帮助。

AP_Tmxk_VFH.cpp

AP_Tmxk_VFH::AP_Tmxk_VFH() :
    l(5),
    threshold(5),
    safe_space(0.7),
    detected_range(2.5),
    theta(degrees(acos(1-sq(safe_space)/(2*sq(detected_range))))),
    valley_max(round_float(180.0/theta)),
    valley_count(0),
{
}

AP_Tmxk_VFH.h

class AP_Tmxk_VFH {
privte:
       int l;
       int threshold;
       int safe_space;
       int theta;
       int detected_range;
       static const int valley_max ;
       struct{

         bool inside_valley  = false;
         uint16_t up_bound   = 0;  
         uint16_t down_bound = 0; 
   }valley[valley_max];
}
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2 回答 2

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您的具体问题是由于 C++ 不支持可变长度数组。考虑改用一个std::vector或另一个 C++ 标准库容器。

但是您还有其他问题（我认为这使您的问题很有趣）：成员初始化的顺序是它们在类定义中出现的顺序，而不是它们在初始化中出现的顺序。

例如，在您的情况下是在之前theta初始化的，并且由于后者在您在评估时使用它时没有初始化，因此您的代码的行为是未定义的！ detected_rangetheta

在您的情况下，除非您需要成员是 ，否则const如果我是您，我会初始化那些未在构造函数主体中设置为文字的成员。

于 2016-12-16T10:15:10.360 回答
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我只是想知道我是否可以初始化其边界由另一个成员变量初始化的成员变量初始化的数组。

你不能。

你不能，因为这样的变量是

不是整数常量

就像错误消息说的那样。成员变量的值在编译时是未知的——这与数组的大小必须是编译时常量（即在编译时已知）的要求相矛盾。

解决方案：改用a std::vector。向量的大小在编译时未锁定。

于 2016-12-16T10:16:34.050 回答