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我正在使用 Android Things 编写应用程序，并希望使用bmx280驱动程序来读取环境值（温度、气压等）。似乎有两个不同的驱动程序：Bmx280和 Bmx280SensorDriver. 我应该使用哪一个来读取温度值/压力？

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Bmx280让您可以直接与传感器外围设备交互，以便您可以手动从中读取温度样本：

private Bmx280 bmx280;

try {
    bmx280 = new Bmx280(i2cBusName);
    bmx280.setTemperatureOversampling(Bmx280.OVERSAMPLING_1X);
    float temperature = bmx280.readTemperature();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

// remember to close bmx280 later

Bmx280SensorDriver意味着要在系统中注册。在这种情况下，您不直接与硬件交互，而是使用标准的 Android SensorManagerAPI来监听温度读数：

private Bmx280SensorDriver sensorDriver;
private SensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

try {
    sensorDriver = new Bmx280SensorDriver(BoardDefaults.getI2cBus());
    sensorManager.registerDynamicSensorCallback(mDynamicSensorCallback);
    sensorDriver.registerTemperatureSensor();
} catch (IOException e) {
    // handle errors
}

private SensorManager.DynamicSensorCallback mDynamicSensorCallback
        = new SensorManager.DynamicSensorCallback() {
    @Override
    public void onDynamicSensorConnected(Sensor sensor) {
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE) {
            // Our sensor is connected. Start receiving temperature data.
            sensorManager.registerListener(mTemperatureListener, sensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    /* other callbacks omitted */
};

// remember to unregister and close sensorDriver later

后一种方法的好处是设备可能有其他方法来生成传感器读数，因此您不必仅仅依靠以防Bmx280万一其他东西提供更好的读数，或者Bmx280停止工作等。（您可以想到这就像 Android 的融合位置提供者；位置数据可以由不同的提供者在不同条件下确定，并且系统会尝试在任何给定时间报告最佳信息。）此外，系统会处理诸如轮询传感器数据之类的事情，因此您不必为此创建自己的逻辑。

TL;DR -- 如果要手动按需读取传感器数据，可以Bmx280直接使用。如果您想要定期轮询传感器读数并且不关心生成数据的内容，请使用Bmx280SensorDriverAPI SensorManager。

于 2016-12-13T17:21:53.790 回答