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我正在开发一个 Android 应用程序，它将时间戳和 3 轴加速度计传感器数据（时间戳、ax、ay、az）写入 csv 文件。我首先遇到两个问题是少数条目的时间戳没有按升序写入文件（请参见图像中黄色突出显示的时间戳）。 图像1

其次是我获得了单个时间戳的多个条目（而不是重复的条目），理想情况下，我们应该只获得一个唯一时间戳的单个条目图2。

我的应用程序的设计是：我正在创建一个将在后台运行并将所有传感器数据记录到文件中的服务。我正在使用包装 BufferedOutputStream 和 FileOutputStream 的 ZipOutputStream 将传感器数据写入文件。下面是 的代码片段AccelerometerLoggingService。我正在onDestroy()以服务方式关闭文件。您能否建议我的代码或设计中可能存在的缺陷。我认为线程可能存在一些问题，但我不知道如何调试它。任何帮助表示赞赏。

public class AccelerometerLoggingService extends Service {

class AccelerometerEventLoggerTask extends AsyncTask<Acceleration, Void, Void> {
    @Override
    protected Void doInBackground(Acceleration... accelerations) {
        Acceleration acc = accelerations[0];
        writeAcceleration(acc);
        return null;
    }
}

class AccelerometerSensorListener implements SensorEventListener {

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            return;

        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
        new AccelerometerEventLoggerTask().execute(acc);
    }

 }
}

writeAcceleration(Acceleration acc) {
    zipOutputStream.write(acc.toString().getBytes());
}
// 
ZipOutputStream zipOutputStream = new ZipOutputStream(new   BufferedOutputStream(new FileOutputStream(logFile)));

更新 2：

我认为问题是因为线程同步。因此，我决定在单独的后台线程上运行加速度计传感器，并将传感器数据写入同一线程中的文件，但我的文件中仍然出现乱序条目。以下是我所做的新代码更改。

     public void startAccelerometer() {
        // creating new thread for onSensorChanged method to run
        handlerThread = new HandlerThread("AccelerometerSensorThread");
        handlerThread.start();
        handler = new Handler(handlerThread.getLooper());

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometerSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometerSensor, SensorManager
                .SENSOR_DELAY_GAME, handler);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            return;
        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
        accelerometerLogger.writeAcceleration(acc); // writing sensor data to file

        Log.d(TAG, "onSensorChanged Thread name " + Thread.currentThread().getName()); // AccelerometerSensorThread
    }

    public void stopAccelerometer() {
        // first unregister the sensor listener then stop the thread
        mSensorManager.unregisterListener(this);

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2) {
            handlerThread.quitSafely();
        } else {
            handlerThread.quit();
        }

    }
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2 回答 2

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看起来问题与写入事件的顺序无关。在您获得“无序”时间戳后，后续时间会继续从新时间戳而不是旧时间戳增加。可能正在发生的事情是您的蜂窝网络https://developer.android.com/reference/android/os/SystemClock.html正在重置系统时间。

解决方案取决于您的要求。在这种情况下，您可以记住上次写入的时间并丢弃该时间之前的任何传感器读数。或者，您可以使用 uptimeMillis() 方法将时间戳调整为相对于您开始记录的时间。

于 2017-02-23T02:47:05.037 回答
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尝试以下（添加synchronized块）

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return; 

    synchronized(this) {
        Acceleration acc = new Acceleration(System.currentTimeMillis(),
                event.values[0],
                event.values[1],
                event.values[2]);
       new AccelerometerEventLoggerTask().execute(acc);
    }
}
于 2016-12-11T19:51:11.320 回答