这里的第一个计时器。
我正在尝试在我的树莓派 3 上编写一个 arm 组件莫尔斯电码翻译器。程序应该读取字符串文字 (x),获取相应的莫尔斯电码字符串 (h) 并扫描字符串 ("....")并为字符串中的每个周期在我的面包板上设置的 LED 上输出一个点。
我的原始代码实际上涉及将整个单词逐个字符地扫描和翻译。我的 LED 会在点亮 LED 的函数被调用之前点亮,程序会停止。所以我做了这个小程序来尝试只翻译一个字母[在本例中为“H”],并让它在我的 LED 上正确输出。
我的问题是我无法让代码循环回到 LED_lp: (通过 exit_if:) 在它分支到 dot: 函数之后,以便在 LED 上输出“....”字符串中的点。
我尝试了很多东西,包括
- 在标签的不同区域推送 {lr} / 弹出 {pc} 以防它与堆栈有关
- 远离主寄存器(r0、r1 等),以防它与 WiringPi 命令冲突
[我得出的结论是它确实存在冲突,即使您没有尝试加载引脚号或调用 pinMode,似乎加载寄存器 r0、r1 的值如 0 和 1 会导致引脚模式过早且不需要的更改/ LED 输出。] 如果我对这个结论有误,请告诉我。
甚至我的装配教授也不确定我的代码出了什么问题,或者在查看我的原件时为什么我的 LED 输出行为不正常。
为文字墙道歉,但我认为一点额外的背景故事会节省一些时间并避免含糊不清。我希望有人能够提供帮助,因为我需要将其实施到我的最终项目中。
提前致谢
.equ MY_PIN, 25
.equ OUTPUT, 1
.equ INPUT, 0
.equ LOW, 0
.equ HIGH, 1
.data
x: .asciz "H"
h: .asciz "...."
.text
.global main
main:
push {lr}
bl wiringPiSetup
ldr r4, =x
mov r5, #0
lp:
mov r6, r4 // mov r4 [x] into r6
cmp r6, #72 // check if r6 = H ascii code
beq _do_H // if equal branch to _do_H
_do_H:
ldr r4, =h
bl LED
LED:
push {lr}
mov r5, #0
LED_lp:
ldrb r6, [r4, +r5] // scan for first char in r6
cmp r6, #0 // cmp , if string done branch to exit_if
beq exit_LED
cmp r6, #46 // cmp, if first char is dash, branch to dash_check
bne check_dash
bl dot // else branch to dot
check_dash:
cmp r6, #45
beq dash
exit_if:
add r5, #1 // increment index for string scan
bal LED_lp
exit_LED:
pop {pc}
dot:
push {r0, r1,r2}
mov r0, #MY_PIN
mov r1, #HIGH
bl digitalWrite
mov r0, #100
bl delay
mov r0, #MY_PIN
mov r1, #LOW
bl digitalWrite
// bl exit_if $$ having this line BEFORE the pop causes LED to stay on
// for more than 100 ms, but seems to terminate the program after it
// lights up
pop {r0, r1,r2}
// bl exit_if $$ having this line AFTER the pop causes the led to stay on
// $$ for longer than 100 ms, and gets the program stuck running? after
// $$ execution
dash: // commented out dash to work on dot, left here for reference
// push {lr}
push {r0,r1,r2}
// mov r0, #MY_PIN
// mov r1, #HIGH
// bl digitalWrite
// mov r0, #1000
// bl delay
// mov r0, #MY_PIN
// mov r1, #LOW
// bl digitalWrite
pop {r0,r1,r2}
// pop {pc}
/////////end