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我正在学习 OpenCV,我已经到了无论我做什么都会卡住的地步。我要做的是将对象(矩形对象)与其背景隔离开来。

一个例子是下面的电池图片: 电池图片

我想掩盖该图像,以便唯一剩下的就是对象。

我尝试了以下方法:

  • 阈值化
  • 使用 Canny 检测边缘
  • 查找轮廓
  • 得到更大的

但是我得到了一些奇怪的区域作为更大的区域。以下是结果图片:

  • 精明的 精明的边缘

  • 最大轮廓 在此处输入图像描述

这是我正在使用的代码:

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;


int main( int, char** argv )
{
Mat src, srcGray,srcBlur,srcCanny;

string file = "samsung";
src = imread(file + ".jpg");
cvtColor(src, srcGray, CV_BGR2GRAY);
//bilateralFilter(srcGray, srcBlur,11, 17, 17);
srcBlur = srcGray.clone();
imshow("Filtered", srcBlur);
imwrite(file+"-filtered.jpg",srcBlur);

Canny(srcBlur, srcCanny, 0, 100, 3, true);
imshow("Canny", srcCanny);
imwrite(file+"-canny.jpg",srcCanny);


vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
vector< Vec4i > hierarchy;
findContours( srcCanny.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image


int largest_contour_index=0;
int largest_area=0;
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){
    double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
    if(a>largest_area){
    largest_area=a;
    largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
    }
 }


Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
drawContours( dst,contours, largest_contour_index, Scalar(255,0,0),CV_FILLED, 8, hierarchy );
imshow("Largest", dst);
imwrite(file+"-largest.jpg",dst);

waitKey();
}

这段代码旨在获取对象的“掩码”,然后应该应用掩码,但我无法继续前进,因为我无法检测到对象

我的目标是检测不同图像中的矩形对象(每张图像只有一个对象)。

这个想法是从这里得到的,但我无法让该代码与像我这样的对比度较低的图像一起使用。

我也试过这个和我想要的差不多。

我想隔离一个矩形对象(应该是图像中较大的对象)

提前致谢!

PS:虽然我可以将 Python 翻译成 C++,但我希望能直接在 C++ 中得到答案,这样我可以更快地对其进行测试。

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2 回答 2

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这是我一起破解的,抱歉,它是在 Python 中的 :)

首先,将图像大小调整为原始大小的 1/4(可能无需调整大小即可工作,尽管使用不同的参数)并应用中值模糊:

w, h, c = img_in.shape #img_in is the input image
resize_coeff = 0.25
img = cv2.resize(img_in, (int(resize_coeff*h), int(resize_coeff*w)))
img = cv2.medianBlur(img, 15)

中值模糊的好处在于它可以消除大部分噪点和微小的不必要细节,例如那些蓝色标记线,同时保持较大形状的边缘不模糊。现在,让我们应用 Canny 边缘检测:

img = cv2.Canny(img, 100, 200)

在此处输入图像描述

不幸的是,我们的边缘有一些微小的间隙,但可以通过扩张/腐蚀来修复:

kernel = np.ones((17, 17), np.uint8)
img = cv2.dilate(img, kernel, 1)
img = cv2.erode(img, kernel, 1)

在此处输入图像描述

现在我们可以找到我们的轮廓,按面积取最大的一个,它可能就是我们想要的:

img, contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
max_index, max_area = max(enumerate([cv2.contourArea(x) for x in contours]), key = lambda x: x[1])
max_contour = contours[max_index]

在原始(缩放)图像上绘制它,我们得到:

img_out = cv2.resize(img_in, (int(resize_coeff*h), int(resize_coeff*w)))
cv2.drawContours(img_out, [max_contour], 0, (0, 0, 255), 2)

在此处输入图像描述

如果我们愿意,通过一些简单的轮廓平滑,我们可以轻松摆脱顶部的电线。不过,不知道如何处理底部的阴影。

于 2016-12-08T08:15:49.687 回答
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您的输入图像太大而无法找到粗略的轮廓集。对于更高分辨率的图像,输出将更加精细。在高分辨率情况下,没有一个单一的轮廓对应于最大的矩形。所以解决方案是 1. 要么将你的图像调整为更低的尺寸,就像我调整你的图像大小一样

resize(srcGray, srcGray, Size(), 0.25, 0.25);

我得到了这个输出

在此处输入图像描述

  1. 您可以在高分辨率图片中合并附近的轮廓,请参阅此帖子进行合并

(opencv)将轮廓合并在一起

但我建议更好的解决方案是调整大小然后应用相同的代码。它简单且时间复杂度较低。注意这里的输出对应于内部矩形,您可以进一步调整调整大小因子和canny阈值因子

于 2016-12-08T06:13:30.067 回答