我正在使用运行 LeJOS API 的 Lego NXT 开发一个机器人项目。我需要总结一下我的机器人所形成的角度。我发现有一种方法getAngleIncrement()似乎正在这样做，但我不能确定。这是我找到的所有文档：
Returns:
The angle rotated since rotation began.
但它是返回自开始以来的所有角度还是仅返回正在进行的旋转角度？
我的机器人需要与其他东西对齐，我使用了这个
pilot.rotate(-90.0 - pilot.getAngleIncrement());
使其以正确的角度旋转。
谢谢！