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我对 Arduino 很陌生，所以也许这是一个简单的问题，但我一直无法找到解决方案。

我有一块 Intel Galileo Gen. 2 板。我正在尝试编写一个简单的程序，该程序提供一个 Web 服务器，根据请求，它返回从传感器获得的值（任何文本都可以解决我的问题）。我已经成功配置了网络并获得了值，但是对服务器的每个请求都会得到一个“它可以工作！” 消息作为响应。我尝试过使用不同的浏览器（从 chromw 到 lynx）和不同的网络位置。

这是我正在使用的代码：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0x98, 0x4F, 0xEE, 0x05, 0x65, 0x02 };
char SENSORNAME[ ] = "galileo01";
IPAddress ip(192, 168, 15, 177);
IPAddress dnServer(8, 8, 8, 8);

EthernetServer server(80);

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int readValue = 0;
int prevValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  system("ifconfig enp0s20f6 down ");
  system("ip link set enp0s20f6 name eth0");
  system("ifconfig eth0 up");
  Ethernet.begin(mac, ip, dnServer);
  server.begin();

}

void loop() {
  readValue = analogRead(sensorPin);
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connection: close");
          client.println();
          client.print("{\"sensor\":\"");
          client.print(SENSORNAME);
          client.print( "\",\"value\":\"");
          client.print(readValue);
          client.println("\"}");
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } 
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
  }
}

我做错了什么？

谢谢。

更新：

我看到的是，在发出请求时 loop() 函数没有处理它。我可以看到传感器读取结果，但它从不通过 if 子句： 

 EthernetClient client = server.available();
  if (client) {

有内部网络服务器吗？我该如何设置它？

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1 回答 1

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我终于找到了。默认系统带有一个正在运行的 Web 服务器，该服务器不允许在端口 80 上设置新服务器。添加此代码已解决问题：

system("systemctl stop lighttpd > /dev/ttyGS0");
system("systemctl stop disable > /dev/ttyGS0");
于 2016-11-29T13:54:27.757 回答