c++ - Box2D 矩形碰撞

Question

我正在为我正在制作的游戏使用 Box2D 进行物理处理，我想看看是否有一种方法可以使用 Box2D，以便 a 可以获取一个矩形并查看它是否与另一个矩形发生碰撞，而无需执行任何实际的物理操作。例子：

bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
    bool result = Box2D_do_rect_stuff();
    return result;
}

提前致谢！

Answer 1

假设rect{x1,y1,x2,y2}, 和 ,x1<x2和y1<y2:

bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
  pair<const int&, const int&> p1x = minmax(p1.x1, p1.x2);
  pair<const int&, const int&> p1y = minmax(p1.y1, p1.y2);
  pair<const int&, const int&> p2x = minmax(p2.x1, p2.x2);
  pair<const int&, const int&> p2y = minmax(p2.y1, p2.y2);

 return max(p1x.first, p2x.first) <= min(p1x.second, p2x.second) &&
    max(p1y.first, p2y.first) <= min(p1y.second, p2y.second);
}