embedded - STM32F746 CAN初始化超时

Question

美好的一天

我一直在尝试从 STM32F407 迁移到 STM32F746。我遇到的问题是使用 ST HAL 库来初始化 CAN。该代码是从 MX Cube (4.16) 生成的。

使用 Nucleo-144 STM32F746，我可以在调试（ST-Link）期间通过初始化代码（MX_CAN1_Init()），但在调试中使用 uLink Pro 的生产系统上则不行。等待 CAN 外设（MSR INAK 位未清除）将超时。

CAN 引脚没有连接任何东西，即悬空。

Answer 1

找到了解决方案。

显然，如果 CAN RXD 引脚悬空或拉低，则初始化功能将超时，除非使用 Nucleo 板上的 ST-Link 进行调试。

然后我在GPIO中使用了内部上拉电阻，问题就消失了。两个系统都会在运行模式或调试中传递初始化代码。

我不记得 STM32F407 是否有类似的问题。