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我正在尝试将IRQ 处理程序附加到gpio bank 0即0B irq no 97。

目前，我的实现返回-1. 我究竟做错了什么？这将是一个非常简单的问题。

#include <stdio.h>                                                              
#include <unistd.h>                                                             
#include "gpio.h"
#include <sys/neutrino.h>                                                       
#include "interrupt.h"                                                          
volatile unsigned int gpio0_irq_count;                                          

static const struct sigevent * gpio0_irq_handler (void *gpio, int id){      
    gpio0_irq_count++;
    return NULL;
}

int main(){
    int ret;
    unsigned long count=0;
    ret = InterruptAttach(97, gpio0_irq_handler, NULL,0,_NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK);
    printf("%s: Registering handler for irq %d result = %d\n",__func__ , 97, ret);
    if (ret)
        return -1;
    while(1){
        printf("%s:[%lu] : gpio0_irq_count = %d\n", __func__, count++, gpio0_irq_count);
        sleep(2);
    }
}

错误的输出是：

main: Registering handler for irq 97 result = -1
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1 回答 1

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在与 QNX 反复多次之后，事实证明请求 InterruptAttach() 或 InterruptAttach_r() 的进程需要通过以下方式获得提升的权限

ThreadCtl( _NTO_TCTL_IO, 0 );

一旦执行了 API 的工作。但是，仍然必须配置 gpio 寄存器才能真正触发中断。

GPIO_OE
GPIO_STATUS
GPIO_STATUS_SET
GPIO_CTRL
GPIO_RISINGDETECT
于 2016-12-07T22:52:39.887 回答