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背景介绍：我正在使用gstreamer（1.8.2版）连接来自IP摄像头的rtsp视频流并将其馈送到opencv（3.1版）。视频流为 640x480，10fps。网址如下： rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor

当我使用 gst-launch 测试视频流时，延迟非常低~300ms。命令如下。我很确定“延迟=0”是实现这种低延迟的最重要因素。 gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor latency=0 ! decodebin ! autovideosink

在opencv中，当我使用下面的代码打开rtsp流时，延迟非常大~2.35s。通过这种方式，我了解 gstreamer 将使用默认延迟自动设置管道。 VideoCapture cap; cap.open("rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor")

在研究了 opencv - cap_gstreamer.cpp 中的代码后，我发现我们可以为 gstreamer 设置一个手动管道，它与我用于 gst-launch 的管道相似。这样，我可以控制延迟设置。所以我改变了我的代码如下。根据 cap_gstreamer.cpp 中的注释，appsink 的名称可以是“appsink0”或“opencvsink”。但它总是无法设置此管道，我无法获取视频流。

VideoCapture cap;
cap.open("rtspsrc location=rtsp://192.168.0.200:554/1/h264minor latency=0 ! decodebin ! appsink name = appsink0")`

错误信息如下：

GStreamer 插件：嵌入式视频播放停止；模块 udpsrc1 报告：内部数据流错误。OpenCV 错误：cvCaptureFromCAM_GStreamer，文件 /opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，第 826 行中的未指定错误（GStreamer：无法启动管道）

我的问题是：

  1. 在opencv中获取rtsp流的正确gstreamer管道是什么？
  2. 或任何将“延迟”参数从opencv传递给gstreamer的替代方法？

我花了四天时间来了解 opencv 如何利用 gstreamer，我知道这还不够。不过，我想从 opencv/gstreamer 专家那里得到一些指导。欢迎任何提示/建议。提前致谢！

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