java - Box2D旋转一个物体，如何？

Question

我怎样才能旋转一个对象Box2D？试过了。。

private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getPosition(), angle);

..但不工作。

Answer 1

如果要将对象旋转到某个角度，则使用 setTransform 方法，例如

b2body->SetTransform( playerBody_->GetPosition(), angleInRadian );

如果您想连续旋转身体，请使用 SetAngularVelocity 方法，例如

b2body->SetAngularVelocity(<float32>)

请记住 b2body 对象必须是动态的或运动学的才能旋转。

Answer 2

首先，对象必须是动态的或运动学的才能旋转，此外还用于SetAngularVelocity()实现旋转。

Answer 3

使用世界中心代替位置，像这样

private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getWorldCenter(), angle);

Answer 4

我认为您可以使用武力或冲动，而不是直接使用 setTransform 方法。例子：

body->ApplyForce( b2Vec2(force,0), body->GetWorldPoint( b2Vec2(1,1) ) );

这段代码让身体死记硬背。

Answer 5

这个想法是旋转到一个角度，我自己找到的最简单的方法是使用：

float rotation = MathUtils.PI; // target rotation

float c = 1; //speed of rotation
float q = rotation-groundBody.getAngle();
groundBody.setAngularVelocity(c*q);

身体在开始时旋转得更快，在结束时旋转得更慢，但您可以使用插值功能来实现所需的旋转速度。