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CANopen 设备和CANopen 节点之间有区别吗？

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CANopen 设备是 CANopen 节点。一台 CANopen 设备有一个 NODE-ID。一个物理设备可以有更多的 CANopen 设备（更多的 NODE-ID）。

还有逻辑和虚拟设备，但不在当前范围内。

有关详细说明，请参见标准 CiA 301 第 4 章。

于 2017-09-11T12:47:51.530 回答
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CANopen 规范 (CiA-301) 中使用“CANopen 设备”一词来描述具有自己的节点 ID、对象字典和 NMT 状态机的实体。

但是随后使用节点一词来描述与 CANopen 设备相关的不同服务。

  • 节点控制服务，用于设置 CANopen 设备的状态
  • 用于监控 CANopen 设备的节点保护协议
  • Node-ID 是 CANopen 设备的 ID。

所以基本上 CANopen 规范中不存在“CANopen 节点”这个词，它使用“CANopen 设备”这个词。但服务和通用语言的命名使用 CANopen 节点一词来描述 CANopen 设备。

所以他们是一样的。

于 2020-04-29T13:33:35.897 回答
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实际上是一样的。有术语差异，但基本上它们是相同的。

于 2021-11-25T09:35:59.180 回答
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CANopen 节点是连接到总线的 CANopen 设备。

于 2017-02-11T03:59:05.367 回答