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我正在使用 Java OPC-UA 客户端Eclipse Milo。每当我使用服务器的端点 URL 创建会话时，方法UaTcpStackClient.getEndpoints()会将 URL 更改为localhost.

String endpointUrl = "opc.tcp://10.8.0.104:48809";

EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointUrl).get();

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
            .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
            .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

但是endpoint.getEndpointUrl()返回值opc.tcp://127.0.0.1:4880/会导致连接失败。

我不知道为什么我的 OPC URL 会更改？

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这是实现 UA 客户端时非常常见的问题。

服务器最终负责您返回的端点的内容，而您连接的端点显然被（错误）配置为在端点 URL 中返回 127.0.0.1。

您需要检查从服务器获得的端点，然后根据您的应用程序的性质，要么立即将它们替换为EndpointDescription包含您已修改的 URL 的新复制的 s，要么让用户知道并首先请求他们的许可。

无论哪种方式，EndpointDescription在继续创建OpcUaClient.

或者......您可以弄清楚如何正确配置您的服务器，以便它返回包含可公开访问的主机名或 IP 地址的端点。

更新 2：

从 v0.2.2 开始就有EndpointUtil.updateUrl可以用来修改EndpointDescriptions.

更新：

替换端点 URL 的代码可能是这样的一些变体：

private static EndpointDescription updateEndpointUrl(
    EndpointDescription original, String hostname) throws URISyntaxException {

    URI uri = new URI(original.getEndpointUrl()).parseServerAuthority();

    String endpointUrl = String.format(
        "%s://%s:%s%s",
        uri.getScheme(),
        hostname,
        uri.getPort(),
        uri.getPath()
    );

    return new EndpointDescription(
        endpointUrl,
        original.getServer(),
        original.getServerCertificate(),
        original.getSecurityMode(),
        original.getSecurityPolicyUri(),
        original.getUserIdentityTokens(),
        original.getTransportProfileUri(),
        original.getSecurityLevel()
    );
}

警告：这在大多数情况下都有效，但一个值得注意的情况是，当远程端点 URL 包含 URL 主机名中不允许的字符时（根据 RFC），例如下划线（'_'），不幸的是，这在例如 Windows 机器的主机名中是允许的。因此，您可能需要使用其他一些方法来解析端点 URL，而不是依赖 URI 类来完成它。

于 2016-11-11T19:53:32.107 回答