似乎只有少数 JVM 是Java 实时规范 (RTSJ)的实现。Sun/Oracle Java Real-Time System 超过 6000 美元，IBM 的实时 WebSphere 超过 7000 美元，因此许多 Java 开发人员可能永远没有机会使用它们中的任何一个。Oracle 的 JRockit 似乎是一个免费的实时 Java 实现，具有可预测的、确定性的行为，尽管我不确定，因为他们的文档在营销语言上相当繁重。由于由小型组织开发且用户群较小，其他较小的实时 JVM 似乎存在风险。
首选哪些实时 JVM？哪些是最受开发者使用、信任和喜爱的？
更新（2012 年 3 月）：Oracle 似乎已经悄悄地拆散了他们的 JavaRTS 开发团队。
这个问题没有很好的答案。当然，没有足够的临界质量可以说存在当前最流行的 RT JVM。
我知道的美国国防系统使用JavaRTS、 IBM 的 WebSphere RT 和 PERC。航空平台使用 aicas JamaicaVM。迄今为止，这些人中的大多数人并不太关心许可成本。他们担心更高的项目风险。我使用过许多这样的程序，我发现这些产品质量很高，而且供应商（有时是非凡的）支持。
许多供应商都专注于特定的客户或领域，他们的设计和支持基础设施往往与此一致。如果您有特定的应用程序配置文件，也许我们可以为您提供更好的答案。
您提到的高昂许可成本反映了这些产品的用户对这些产品的高期望，以及相对较低的需求密度。开发人员社区（例如它）也更加分散，因为具有实时或安全关键约束的系统通常具有更高的敏感性（国防、航空、SCADA）或受保护的专有价值（汽车）或两者兼而有之。一年一度的JTRES 会议是实时 Java 理论和实践的一个极好的论坛，这是一个由学者和精通技术的供应商组成的紧密团体。
与 SO 相关：Primitives-only in Java，使用 RTSJ。
确实，实现RTSJ的虚拟机很少。Oracle 的 JavaRT、IBM 的实时 WebSpere 和 aicas JamaicaVM，但来自 Atego 的 PERC 不是其中之一，甚至远程都不是。PERC 有一些用于实时编程的专有扩展。Oracle 的 JRocket 也不是实时 VM。
尽管 PERC 和 JamaicaVM 都来自比 IBM 或 Oracle 更小的公司，但它们都拥有庞大的用户群。大多数开发人员对 PERC 和 JamaicaVM 不太熟悉，因为它们主要用于嵌入式应用程序，而不是桌面或服务器应用程序。JamaicaVM 已被波音、西门子、蔡司和洛克希德马丁等大公司使用，并且已经上市十多年。
如果您想试用 Java 的实时规范，那么您可以下载 JamaicaVM 个人添加。它可以在网络上的任何 Linux 平台上使用。它可从“ http://www.aicas.com/jamaica-pe.html ”免费获得。
JamaicaVM 不仅支持 . RTSJ，而且还具有完全抢占式垃圾收集器。这意味着人们可以编写实时代码，而不必求助于使用范围和不朽的内存区域。JamaicaVM 还具有静态或提前(AoT) 编译器，因此 JIT 编译器不会抑制实时性能。人们仍然可以使用RTSJRealtimeThreads的、RawMemoryAccess、AsyncEventHandlers和其他促进实时编程的特性。
尽管Azul Zing不是 RTSJ 实现（而是 J2SE 实现），但他们声称由于无停顿的C4垃圾收集器，该 JVM 能够运行实时应用程序。
更多关于C4：
Aonix 拥有最常用的 RTSJ 实现。他们拥有从 CDC 到 Java SE 级别的各种实时 Java 解决方案。