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对于 3d-picking，我计划这样做：

- 获取触摸坐标（x，y）

- 从我的模型的顶点缓冲区中选择顶点（xM，yM，zM）。

- 然后用我自己的双手（xM，yM，zM）在屏幕坐标上投影

(xM, yM, zM) ---> (xP, yP, ...)

然后检查匹配（例如 sqrt((x - xP)^2 + (y - yP)^2) < SOME_EPS）

对于投影，我将 Frustum Matrix 保存在mProjectionMatrix中：

gl.glFrustumf(-ratio / q, ratio / q, -1 / q, 1 / q, 1, 25);
Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio / q, ratio / q, -1 / q, 1 / q, 1, 25);

并将变换坐标保存在mAccRotation中：

gl.glLoadMatrixf(mAccRotation, 0);

所以测试功能变成了这样：（TESTIFY_VERT 是我模型中的一个）

public void touch(float x, float y){

    float TESTIFY_VERT[] = {0.0f, 0.0f, -1.5f, 1.0f}; //first vert in L0
    float Resulted[] = new float[4];
    float rMatrix[] = new float[16];

    Matrix.multiplyMM(rMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mAccRotation, 0);
    Matrix.multiplyMV(Resulted, 0, rMatrix, 0, TESTIFY_VERT, 0);
}

所以我尝试使用Resulted[0], Resulted[1]作为 (xP, yP)

并尝试使用(Resulted[0] + 1) * ( WIDTH / 2.0f ), (-Resulted[1] + 1) * ( HEIGHT / 2.0f )

这是行不通的。为什么？你能给个建议吗？

PS我见过所有这样的问题，他们没有回答我的问题。

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也许你错过了视角鸿沟。将Resulted [0] , Resulted[1]除以 Resulted[3]并将比率用作(xP, yP)即：

float xP = Resulted[0] / Resulted[3];
float yP = Resulted[1] / Resulted[3];
于 2016-11-07T22:22:22.080 回答