debugging - 需要帮助调试不稳定的程序

Question

经过一些更改，我的 Arduino 草图变得不稳定，它只运行 1-2 小时并崩溃。现在是我试图理解但没有取得明显进展的一个月：主要困难是最轻微的变化使它运行几天显然“正常”......

该程序长约 1500 行

有人可以建议如何进步吗？

在此先感谢您的时间

Answer 1

嗯，嵌入式系统以持续对抗宇宙第四维度：时间而闻名。众所周知，必须在代码中添加一些延迟 - 这并不意味着总是使用系统延迟例程 - 只是操作顺序可能会解决很多问题。调试具有此类问题的系统很困难。可以使用一些技术：

a) 侵入性的：在您的软件的各个地方标记（即使用一些 printf 语句），一些例程或其他重要步骤的进入或退出并再次运行 - 当应用程序崩溃时，您必须注意最后看到的消息并结束崩溃在 printf 标记的那个软件步骤之后。

b) 侵入性较小：使用可用的 GPIO 引脚作为输出，并在某些例程的入口处将其设置为高，在出口处将其设置为低；拐点将使引脚处于高电平或低电平。如果可用，您可以使用多个引脚并使用示波器观察活动。

c) 非侵入式 - 使用 JTAG 或 SWD 调试 - 这是最好的 - 如果你的微支持故障调试，那么你有方法来定位错误。