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谷歌云语音 api 的访问令牌每隔一小时到期一次，目前我正在使用我的服务帐户请求新的访问令牌：

$ gcloud auth 打印访问令牌

访问令牌

这可以以编程方式完成吗？我们需要为此刷新令牌吗？如何获取刷新令牌以及如何以编程方式请求访问令牌？

提前致谢

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