目前，我正在使用 bacnet 协议模拟 SCADA 系统，以便与我的 Raspberrry Pi 进行网络通信，用于我的最后一年项目。
当前状态：Raspberry Pi 2 能够运行 openplc（类似于 PLC）完成安装 ScadaBR（类似于 SCADA 系统）
当前问题：如何实现数据链路的 bacnet 协议以在 Raspberry Pi 和我的工作站之间建立连接？
我试图研究 bacnet 堆栈协议，实现一些开源但没有运气。但是我使用了 youtube 视频的演示（http://www.youtube.com/watch?v=0TJIrnAPsw4）。它使树莓派充当 bacnet 服务器。代码运行良好。如何找到在我的 Raspberry Pi 上运行的 bacnet 协议（客户端版本）。
这是我无法找到的一些问题：
哪个 bacnet 堆栈能够控制 PLC (Raspberry Pi) 和 ScadaBR 之间的 bacnet 通信？
Raspberry Pi（预装 openPLC）如何与 ScadaBR 通信？
使用 which bacnet 堆栈来实现这两个工作站。