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仍在询问 BLE 设备和gatttool.

我可以在交互模式下发送一个 char-write-cmd，但我不能在非交互模式下做同样的事情。

这是我在交互模式下发送的：

gatttool -I

[]> connect BTADDR

[BTADDR]> char-write-cmd 0x0040 01

[BTADDR]> exit

通过这种方式，我启动了警报服务，在我的情况下，它会发出蜂鸣器声音。

理论上，非交互模式应该是：

gatttool -b BTADDR --char-write -a 0x0040 -n 01

但这不会向开发板发送请求命令事件，我正在使用开发板进行检查。

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读取或写入 BLE 外围设备的手动（非交互式）方式：

写入和接收一次回复：（取决于您如何配置 BLE 设备）

sudo gatttool -i hci0 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req -a 0x0025 -n ff

无限期地写入和接收回复：（直到您断开与 BLE 设备的连接或停止您的蓝牙客户端）

sudo gatttool -i hci0 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req -a 0x0025 -n ff --listen

请注意，我只在最后添加了 --listen 选项。此机制仅在您将 BLE 节点（传感器或执行器）配置为读取和回复时才有效。来源:: 如何使用 gatttool 非交互模式 蓝牙低功耗：在 linux 中侦听通知/指示

尽管如此，我仍然认为控制 BLE 设备或从 BLE 设备获取值不是最好的选择。我的方向是继续前进并使用 API（可能在 python 中）为您完成这项工作。

https://github.com/peplin/pygatt 这个 API 已经被证明可以与 Raspberry Pi Jessie destro 一起使用。

于 2017-03-11T05:42:40.123 回答