我阅读了有关 MAVlink 的信息,并尝试从 pixhawk fly 控制器中读取软件包。我想到了另一种打电话的方式,我想从这个讨论中了解读者是否可以,你怎么看
在我的阅读器上.. 我从 pixhawk 读取了两个第一个字节。
第二个字节需要是 PAYLOAD 长度 --> 所以新我知道我需要读取标题的 4 个字节 + PAYLOAD 长度字节 + 2 个 chcksub 字节。
因此,在读取 PAYLOAD 长度后,我定义了一个字节数组 -> 大小为
( PAYLOAD.length + 4 + 2 )并从串行读取到此缓冲区。可以吗?