1

我正在尝试使用 argon.js 服务器端，以便可以将 lla 坐标转换为预定义的参考系。我当然不会渲染任何图形，我只是用它来转换值。有关详细信息，请参阅 SO question Using Geo-coordintes 而不是 Cartesian to Draw in Argon and A-Frame 。

根据该线程，我正在尝试为固定坐标创建一个铯实体，稍后我将使用它来创建相对于它的其他实体。var gtrefEntityPose = app.context.getEntityPose(gtrefEntity);当我这样做时，一切都会运行，直到我收到程序的最后一行Error: A frame state has not yet been received。

起初我认为这可能是由于将默认引用实体设置为，app.context.setDefaultReferenceFrame(app.context.localOriginEastUpSouth);因为我还没有本地用户，因为它是服务器端。我查看了setDefaultReferenceFrame的文档以及我可能需要使用convertEntityReferenceFrame以及每个源代码的可能性，但鉴于我对程序的了解，我无法理解它。

我已将错误以及我的应用程序代码放在下面。

谢谢你的帮助！

/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323
    if (!cesium_imports_1.defined(this.serializedFrameState)) throw new Error(
                                                                ^
Error: A frame state has not yet been received
at ContextService.Object.defineProperty.get [as frame] (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4323:89)
at ContextService.getTime (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4343:32)
at ContextService.getEntityPose (/home/path/to/folder/node_modules/@argonjs/argon/dist/argon.js:4381:37)
at Object.<anonymous> (/home/path/to/folder/test.js:27:35)
at Module._compile (module.js:460:26)
at Object.Module._extensions..js (module.js:478:10)
at Module.load (module.js:355:32)
at Function.Module._load (module.js:310:12)
at Function.Module.runMain (module.js:501:10)
at startup (node.js:129:16)

这是我的代码：

var Argon = require('@argonjs/argon');

var Cesium = Argon.Cesium;


var Cartesian3 = Cesium.Cartesian3;
var ConstantPositionProperty = Cesium.ConstantPositionProperty;
var ReferenceFrame = Cesium.ReferenceFrame;
var ReferenceEntity = Cesium.ReferenceEntity;
//var degToRad = THREE.Math.degToRad;

const app = Argon.init();
app.context.setDefaultReferenceFrame(app.context.localOriginEastUpSouth);

var data = { lla : { x : -84.398881, y : 33.778463, z : 276 }};

var gtref = Cartesian3.fromDegrees(data.lla.x, data.lla.y, data.lla.z);
var options = { position: new ConstantPositionProperty(gtref, ReferenceFrame.FIXED),
            orientation:  Cesium.Quaternion.IDENTITY
          };

var gtrefEntity = new Cesium.Entity(options);
var gtrefEntityPose = app.context.getEntityPose(gtrefEntity);
4

1 回答 1

2

按照目前的设计，argon.js 不能在服务器端工作。特别是，在 argon.js 获得“用户”的地理空间位置和方向之前，不会设置局部坐标系，这可以从 Argon4（如果您在 Argon4 Web 浏览器中运行）或从网络地理定位和设备定位 API（如果您在不同的浏览器中运行）。

全6D位姿（3D位置+3D方向），系统不知道用户的位置和视线方向，无法建立局部欧几里得坐标系。因此app.context.localOriginEastUpSouth保持未定义（铯实体存在，但它的位置和方向未设置），并且app.context.getEntityPose(gtrefEntity)将失败。

要在服务器端使用 argon.js，您需要对其进行修改以允许程序手动设置查看器的位置和方向。我可以想象这样做，甚至在让移动客户端定期将姿势发送回服务器的系统中使用它（例如，通过 socket.io）。在您不关心查看方向的情况下（例如，如果您只是担心用户的位置），您可以将方向设置为身份并忽略返回姿势中的方向。

于 2016-10-24T13:28:36.810 回答