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我最近一直在使用 ATtiny85 作为在一个非常小的封装中制作一些简单电子设备原型的方法。我在这方面遇到了一些麻烦，因为用于其许多功能的语言与标准 Arduino 草图中的语言非常不同（而且不太直观！）。我也很难为特定于硬件的功能找到合适的参考。

首先，我想做的是同时监听引脚变化和计时器。引脚状态的改变将重置定时器，但同时如果定时器在引脚状态改变之前结束，代码需要自己响应定时器。

现在，从我设法找到的教程中，似乎引脚更改和定时器中断都通过相同的函数 - ISR（）汇集。我想知道的是：

  1. 是否可以同时使用引脚和定时器中断？
  2. 假设它们都调用相同的函数，你如何区分它们？
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ISR()不是一个函数，它是一个构造（宏），用于为 ISR 生成存根并将 ISR 注入向量表中。传递给宏的向量名称决定了它服务的中断。

ISR(INT0_vect)
{
// Handle external interrupt 0 (PB2)
   ...
};

ISR(TIM0_OVF_vect)
{
// Handle timer 0 overflow
   ...
};
于 2016-10-23T05:50:11.813 回答
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根据数据表ATtiny85， 和 没有相同的中断向量PCINT0，TIMER1 COMPA/OVF/COMPB因此您可以为它们中的每一个定义不同的 ISR 处理程序。

如果您对更多中断使用相同的处理程序，则可能无法区分它们，因为中断标志通常在 ISR 向量执行时由硬件清除。

于 2016-10-23T06:09:13.673 回答
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作为已接受答案的补充：

是否可以同时使用引脚和定时器中断？

中断可以在硬件级别上完全相同的时间发生，并且相应的中断标志将被相应地设置。这些标志指示应执行相应中断的 ISR。但是实际的 ISR（或多或少显然）不是同时/并行执行的。首先执行哪个 ISR（如果有多个中断未决）取决于中断优先级，该优先级在数据手册的中断向量表中指定。

于 2016-10-24T08:43:24.893 回答