我正在通过 Jupyter（Ubuntu 14.04）在 p2.xlarge AWS服务器上运行 python 2.7 脚本。我希望能够渲染我的模拟。
最小的工作示例
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
env.render()
env.render()使（除其他外）以下错误：
...
HINT: make sure you have OpenGL install. On Ubuntu, you can run
'apt-get install python-opengl'. If you're running on a server,
you may need a virtual frame buffer; something like this should work:
'xvfb-run -s \"-screen 0 1400x900x24\" python <your_script.py>'")
...
NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"
我想知道如何能够看到模拟。如果我可以将它内联，那将是理想的，但任何显示方法都会很好。
编辑：这只是某些环境的问题，例如经典控制。
更新一
受此启发，我尝试了以下操作，而不是xvfb-run -s \"-screen 0 1400x900x24\" python <your_script.py>（我无法开始工作）。
xvfb-run -a jupyter notebook
运行我现在得到的原始脚本
GLXInfoException: pyglet requires an X server with GLX
更新二
问题#154似乎相关。我尝试禁用弹出窗口，并直接创建 RGB 颜色
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render(mode='rgb_array', close=True)
print(type(img)) # <--- <type 'NoneType'>
img = env.render(mode='rgb_array', close=False) # <--- ERROR
print(type(img))
我明白了ImportError: cannot import name gl_info。
更新三
在@ Torxed的启发下，我尝试创建一个视频文件，然后渲染它（一个完全令人满意的解决方案）。
使用“记录和上传结果”中的代码
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.monitor.start('/tmp/cartpole-experiment-1', force=True)
observation = env.reset()
for t in range(100):
# env.render()
print(observation)
action = env.action_space.sample()
observation, reward, done, info = env.step(action)
if done:
print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
break
env.monitor.close()
我尝试遵循您的建议，但从ImportError: cannot import name gl_info运行时得到env.monitor.start(...。
据我了解，问题在于 OpenAI 使用pyglet，并且pyglet“需要”一个屏幕来计算要渲染的图像的 RGB 颜色。因此有必要欺骗python认为有一个监视器连接
更新四
仅供参考，使用 bumblebee 的在线解决方案似乎有效。如果您可以控制服务器，这应该可以工作，但是由于 AWS 在 VM 中运行，我认为您不能使用它。
更新 V
如果你有这个问题，并且不知道该怎么做（像我一样），大多数环境的状态都很简单，你可以创建自己的渲染机制。不是很令人满意，但是……你知道的。
