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我无法从 arduino 和蓝牙模块 HC-05 接收数据。我尝试使用 PySerial 和 Pybluez 接收数据，但没有一个对我有用。如果有人可以审查我做错了什么，我将不胜感激。

我在 StackOverflow 中找到了这个，但它不起作用。 Arduino 和 PyBluez 之间的蓝牙通信

这是我的arduino代码：

  #include <SoftwareSerial.h>

  #define RxD 10
  #define TxD 11

  SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);

  void setup()
  {
    BTSerial.flush();
    delay(500);

    BTSerial.begin(9600);
    BTSerial.println("The controller has successfuly connected to the PC");

    Serial.begin(9600);
    delay(100);
  }

  void loop()
  {
    BTSerial.write("{Dato1: 545}");
  }

这就是我用 pyserial 测试它的方式：

import serial

device_handler = serial.Serial('COM6', 9600, timeout=1)
count = 0
while (count < 5):
    print device_handler.readline()
    count += 1

device_handler.close()

这就是我尝试使用 pybluez 的方式，如以下链接所述： https ://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x232.html

import bluetooth
import sys
bd_addr = "20:15:03:19:27:02"

port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((bd_addr, port))
print 'Connected'
sock.settimeout(1.0)

count = 0;
while (count < 10):
    data = sock.recv(12)
    print 'received: %s'%data

    count += 1


sock.close()

这两种形式都不适合我。Pyserial 不会抛出错误并执行五个读数。显然它一无所获。另一方面，pybluez 抛出这个异常：

IOError: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond.

谢谢你的帮助，对不起我的英语这么差。

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1 回答 1

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在您的 PyBluez 代码中，您有这行代码

sock.settimeout(1.0)

这是导致您的错误的行，因为 Arduino 在该 1（秒？）时间段内没有响应您的蓝牙连接。要解决此问题，请删除该行代码或计算超时时间更长。

于 2016-10-17T04:10:28.427 回答